Ili ni lishiwi ilikalamba, ilyabomfiwa lyonse ku cifulo icapangwa ku kwikalamo no kucingilila ifintu ifikankaala ifitungulula amashini ya fyakupangapanga ne mibombele.
Ifilesangwamo:Ici kuti casanshamo Abakonshi ba Kupanga (PLCs), Umuntu(0}`} Ifya Kubomfya (HIDs), amaka ya motoka (ama VFDs), abakumanina, abakulanshanya, amabuloko ya kulekelesha, ifipe fya maka, ne fibombelo fya kulanshanya.
Imibombele:Ici cibomba nga "umushipa" na "inshila ya mishipa" iya mibombele iyaibela, ukupokelela ifya kwingilamo ukufuma ku fipimo, ukubomba ubupekanyo bwa kucenjela, no kutuma amafunde ya kufumamo ku babomfya nga motoka na ma valfu.
Ukubomfya:Ibomfiwa mupepi na muli fyonse ifyakupangapanga, ukufuma ku fyakupangapanga ifya mishi na ifyakulya ukufika ku fyakusangulula amenshi ne fyakupangapanga ifya miti.
Imilandu
Ifipusho ifipushiwa
